Lennart Hellsing debuterade 1945 med diktsamlingen Akvarium och utkom samma år med barnboken "Katten blåser i silverhorn". Han var en nydanare inom svensk barnbokslitteratur och kom att tillhöra den nya tidens barnboksförfattare tillsammans med bland annat Astrid Lindgren och Tove Jansson som båda debuterade samma år. Förutom sitt författarskap var han litteraturkritiker i Stockholms-Tidningen, barnboksskribent i Aftonbladet samt skrev dagsverser. Han var översättare, främst av engelska barnkammarrim. En stor del av hans texter har tonsatts av bland andra Lille Bror Söderlund, Georg Riedel och Knut Brodin. Hellsing var en av grundarna av Svenska Barnboksinstitutet som verkar för forskning inom barnlitteratur. Han arbetade fackligt under många år för att förbättra barnboksförfattarnas villkor.

Hellsing var ledamot av Svenska Barnboksakademien och utnämndes till hedersdoktor vid Stockholms universitet 1989.